Comment définir des surfaces à courbure moyenne constante en géométrie discrète ?

Je rappelerai ce que sont les surfaces à courbure moyenne constante (CMC) en géométrie riemannienne « classique » et leurs propriétés notamment en lien avec les systèmes intégrables. Puis nous verrons comment définir une notion de courbure moyenne ou plutôt de surface CMC discrète, et si le temps le permet, comment on se ramène aussi à un système intégrable discret.